第217章 了不起的挖掘机技术
第217章 了不起的挖掘机技术 (第2/3页)
低，就是将挖掘机的小型化，发展到极致的产物。
首先，这台机甲采用燃油驱动，它的背后就是油箱和发动机。发动机连着的，并不是什么传动杆之类的，而是一台空压机。
空压机由发动机带动，将空气源源不断的压缩进总风缸里。总风缸就是这台机甲的‘心脏’，通过类似血管一般遍布全身的风管，连接到机甲的各个关节处。
这是蕾拉通过借鉴火车的空气制动系统，设计的机甲动力系统。这些压缩空气并不直接提供动力，而是起到‘控制’的作用，真正提供动力的，是另一套遍布全身的管子：液压管。
这种设计也是蕾拉从生物‘血液循环’那里得到的灵感。
这个机甲的关节很多，除了腰部连接上下半身的关节只能旋转之外，其余所有关节都有至少两个自由度，由类似万向节的机构实现，肩部连接上臂的关节，甚至有三个自由度，可以扭转到任意方向，十分灵活。
但是这么灵活的关节机构，显然增大了统一控制的难度。这台机甲理论上，可以做出人类能够做出的所有动作——因为人有的关节，它也有，人的关节可以怎样活动，它也行。
但是，想要将其统一控制起来，根本就是一件不可能的事。
就拿走路来说：人走路的动作，是经过数百万年演化的。从人类远祖在东非大裂谷的稀树草原上站起来的那一刻，人类走路的动作就变得协调无比，这是大自然的杰作。
走路这个动作的复杂程度超乎想象。墨莫在大学时候，不乏见过一些大牛做过两足步行机器人，通过自学习程序控制，会跑会跳会劈腿。但是这些动作，无一都充满了生硬的感觉，要么就是动作缓慢，完全没有人类或者动物走路那样协调、自然。
蕾拉是怎么设计的呢？她受到了自行车的启发。
现在，在米族控制的赤铁城，自行车已经成为了上层人士的标配。有一辆自行车，是一件让人感到十分骄傲的事情。
蕾拉通过观察发现，自行车的车把是非常灵活的，又没有什么程序控制它，为什么能够保持稳定呢？因为有人啊！
人本身，就是比任何智能控制系统都要智能的……控制系统。
骑自行车的人，不需要懂得什
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