第十一章 船舶人工智能海情感知系统
第十一章 船舶人工智能海情感知系统 (第1/3页)
左冬良用保密邮箱给 发了个需求邮件，说一下关于人工智能无人舰队的需求，人工智能是个吸金收智的行业，现在只要有点靠谱的项目就吸引到大量的投资就能高薪招收各路人才，采购到更好的设备，有些公司能够采购了几万片高端显卡做学习跑人工智能，所以很多军方项目就是做了应用设想，最好完成工作交给地方公司效果更高，
星湖公司也得到国家人工智能大基金的投资，而且冬良的信息是他们也只是接受过这么一笔投资，不像其他公司那样股东一大堆，很多资金都是说不清楚的，让海军方面和他们合作还是比较放心的。
从技术角度来说由于船上的电罗经采用,在60年代就出现了机电式的自动舵，就是自动驾驶系统，,由人工设定航向,在航行过程中首尾线偏移设定航线,电罗经检测到偏差值后控制舵转向,恢复到设定航向上,从80年代开始随着电子技术发展出现了将电子海图导航雷达,接入了自动舵系统,称为APA系统,能够自动标绘航迹与避让,但这套自动驾驶系统是不允许在狭窄水道航行,靠离码头使用,需要转为人工操作模式,这点与车辆自动驾驶不允许上路不同,在非复杂海情下是可以使用自动驾驶状态。
在发展到的无人船舶会有更高的技术性能,要做到的功能包括：
人工智能航行：包括航线规划,自动驾驶与避碰,停泊，轮机及燃料管理，航行数据记录与监控，航行设备雷达 GPS 声纳红外热像仪摄像机激光测距机自动海图景深摄像机信息融合，要素复杂海域航行, 避碰规则学习,陆地模型建模，无GPS的自主航行
人工智能海情感知：海上航行容易出现问题是由于风暴海雾造成观测困难，人工智能提升了海情态势的感知能力，雷达可以获得全景的交通图像除了所有运动目标还包括静止目标AIS为被动接收信息完善的信息，使得船舶驾驶者可以把有限的精力放到关键的场景,做到船舶能够顺利航行.对于船舶驾驶来说人工智能在复杂水域条件下是作为助航使用,在大洋航行状态可以完全代替人的工作.由于船舶吨位不同,船舶驾驶的规则也不相同,除了技术开发上的挑战,更多是法律与行业规则来的挑战,IMO国际海事组织权利强大,交通法规各个国家都不一样,但海事法规全世界是一个标准,而且也形
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