第十一章 船舶人工智能海情感知系统
第十一章 船舶人工智能海情感知系统 (第3/3页)
的人不懂人工智能，做人工智能的不知道船是怎么开的。海情智能感知系统对人工智能技术挑战最大的
在晴天海面上光线非常强烈，水面会形成强烈的反光海浪反光，有浪的时候是波光粼粼，煞是好看，但是对于传感器来说，往往就分不清波浪和目标了，就通常说的“晃眼睛”根本看不清楚东西，目标会被强烈的阳光遮蔽，星湖公司的解决方案是毫米波雷达+摄像机，后面加载了一大堆算法
背景叠加，就是让目标至于山头前面，这种海情特别麻烦，这种情况是在近岸岛屿山地的背景噪声强烈，往往会掩盖掉目标的真实信号，1982年的英阿马岛战争就出过这个事情，当时海狼的雷达收到的濒海山峰的干扰，不能跟踪目标，导致海狼防空导（弹）不能发射，让阿根廷攻击机钻了空子，在这种条件下毫米波雷达往往也容易干扰，对于这个问题，是通过电子海图，定位后剔除背景山峰后，用摄像机和毫米雷达捕捉处理。，
海浪反光，有浪的时候是波光粼粼，煞是好看，但是对于传感器来说，往往就分不清波浪和目标了，更大的浪都当成了船去跟踪了，因为浪头太多，数据量太大，很多最后都死了机，
镜像：没有浪的时候海面是个镜子，水面会对目标的镜像，就是目标在水面的倒影，也当成了船识别，一个变成两个，照样跟踪。
雾气：林曾经看到过很多去雾气的算法，有通过图像增强实现的，有通过补偿图像损失来得到图像的，的是没有见过海上雾的大小，船头看不到船尾，再好的算法有啥用！
船舶数据集，星湖公司一开始也是大量搜集照片，但后来他们发现由于海船的与场景比较特别，就搞了一套快速的数据集建立方法，还申请了专利。
这些问题本来都是没有预料到大坑，星湖公司也是争气，自己买了一条55尺的双体帆船做实验船，当时顶着很大资金和舆论压力，好在有海事部门和航运公司的支持终于出了成果。
#AIS（Automatic ide
tificatio
System 船舶自动识别系统）是一种船载广播应答系统，通过该系统，船舶能够在VHF公用无线信道上向附近的船舶和岸上主管机关持续发送其身份，位置，航向，航速和其他数据。